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Hard cover - Print (ISBN: 978-3-540-00635-0)

Hard cover - Print (ISBN: 978-3-540-25471-3)

Soft cover - Print (ISBN: 978-3-642-44717-4)

Electronic (ISBN: 978-3-642-55466-7)

Soft cover - Print (ISBN: 978-3-642-62458-2)

Soft cover - Print (ISBN: 978-3-662-60058-0)