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Hard cover - Print (ISBN: 978-3-540-21372-7)

Soft cover - Print (ISBN: 978-3-642-26608-9)

Hard cover - Print (ISBN: 978-3-642-55871-9)

Electronic (ISBN: 978-3-642-55872-6)

Soft cover - Print (ISBN: 978-3-642-62478-0)