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Hard cover - Print (ISBN: 978-3-540-27706-4)

Electronic (ISBN: 978-3-540-28805-3)

Hard cover - Print (ISBN: 978-3-540-42739-1)

Soft cover - Print (ISBN: 978-3-642-42174-7)

Soft cover - Print (ISBN: 978-3-662-30773-1)