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Hard cover - Print (ISBN: 978-3-540-40570-2)

Hard cover - Print (ISBN: 978-3-540-05747-5)

Electronic (ISBN: 978-3-642-61978-6)

Soft cover - Print (ISBN: 978-3-642-61979-3)

Soft cover - Print (ISBN: 978-3-662-58088-2)