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Hard cover - Print (ISBN: 978-3-540-41103-1)

Hard cover - Print (ISBN: 978-3-540-78100-4)

Soft cover - Print (ISBN: 978-3-642-43704-5)

Electronic (ISBN: 978-3-642-56777-3)

Soft cover - Print (ISBN: 978-3-642-62496-4)