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Hard cover - Print (ISBN: 978-3-540-42192-4)

Hard cover - Print (ISBN: 978-3-540-61990-1)

Soft cover - Print (ISBN: 978-3-642-42406-9)

Electronic (ISBN: 978-3-642-59141-9)

Soft cover - Print (ISBN: 978-3-642-63866-4)