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Soft cover - Print (ISBN: 978-3-662-22201-0)

Hard cover - Print (ISBN: 978-3-540-28998-2)

Electronic (ISBN: 978-3-540-28999-9)

Hard cover - Print (ISBN: 978-3-540-90353-6)

Soft cover - Print (ISBN: 978-3-642-42167-9)