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Soft cover - Print (ISBN: 978-3-662-58047-9)

Hard cover - Print (ISBN: 978-3-540-13536-4)

Hard cover - Print (ISBN: 978-3-540-40568-9)

Electronic (ISBN: 978-3-642-61660-0)

Soft cover - Print (ISBN: 978-3-642-64901-1)