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Soft cover - Print (ISBN: 978-3-662-58086-8)

Hard cover - Print (ISBN: 978-3-540-01937-4)

Hard cover - Print (ISBN: 978-3-540-40567-2)

Electronic (ISBN: 978-3-642-62042-3)

Soft cover - Print (ISBN: 978-3-642-62043-0)