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Soft cover - Print (ISBN: 978-3-662-58087-5)

Hard cover - Print (ISBN: 978-3-540-08783-0)

Hard cover - Print (ISBN: 978-3-540-40569-6)

Electronic (ISBN: 978-3-642-61861-1)

Soft cover - Print (ISBN: 978-3-642-61862-8)