ISBN: 3540427791
TITEL: Robotik
AUTHOR: Christaller et al.
TOC:

1 Einleitung 1
2 Rationale Technikfolgenbeurteilung und Robotik 7
2.1 Skizze des Problems 7
2.2 Technikfolgenbeurteilung und Politikberatung 8
2.3 Bisherige Arbeiten zu diesem Thema 13
3 Robotik. Grundlagen, Beispiele, Visionen 17
3.1 Einfhrung, Definition und Stand der Technik 17
3.1.1 Einleitung 17
3.1.2 Zur Definition und zur Klassifizierung von Robotern 18
3.1.3 Technologische Trends 20
3.1.4 Roboter in der ffentlichen Meinung 23
3.2 Was erwarten wir von intelligenten Robotern? 31
3 .2.1 Einleitung 31
3.2.2 ber Intelligenz 31
3.2.3 Technologische Aspekte 32
3.2.4 Biologie und Neuro-Wissenschaften 33
3.2.5 Mensch-Maschine-Beziehungen 34
3.2.6 Ethische Aspekte 37
3.2.7 Anwendungen von interaktiven Maschinen 38
3.2.8 Schlussfolgerungen 43
3.3 Neue Service-Roboter-Systeme: Perspektiven fr den Weltraum und die Chirurgie 46
3.3.1 Zur Situation der Weltraum-Robotik 46
3.3.2 Auf dem Weg zu einer neuen Service-Robotergeneration -Leichtbau- Atme und mehrfingrige Hnde 50
3.3.3 Zur Situation der Chirurgie-Robotik 53
3.4 Autonome intelligente Systeme: Trends und Perspektiven an der Schnittstelle von knstlicher Intelligenz und Robotik 62
3.4.1 Einfhrung 62
3.4.2 Knstliche Intelligenz und Robotik 65
3.4.3 Verhaltens-orientierte KI 70
3.4.4 Selbstwahrnehmung und Selbstreprsentation 75
3.4.5 Kritik und Problembereiche 76
3.4.6 Arbeitshypothesen 80
3.4.7 Wissenschaftlich-technische Visionen 83
3.5 KANSEI-Engineering: Humanoide Roboter mit "Gefhl" 85
3.5.1 Beschreibung des Ansatzes 85
3.5.2 Beispiele fr KANSEI-Technologien 87
3.5.3 KANSEI - eine neue Technologie? 90
3.6 Neuronavigation und Roboter in der Neurochirurgie 91
3.6.1 Einleitung und Nomenklatur der "roboterisierten Chirurgie" 91
3.6.2 Beispiele fr Roboteranwendungen in der Medizin 92
3.6.3 Neuronavigation in der computer-assistierten Mikroneurochirurgie 96
3.6.4 Ausblick 108
3.6.5 Schlussfolgerungen und Handlungsempfehlungen 110
4 Robotik und menschliches Handeln 111
4.1 Einleitung 111
4.2 Philosophische Anthropologie 113
4.2.1 Sprachspiele der Knstlichen Intelligenz und Robotik 113
4 .2 .2 Personen 116
4.2.3 Menschliche Intelligenz und Knstliche Intelligenz 119
4.3 Ethik 122
4.3.1 Natrlichkeit 122
4.3.2 Autonomie und Instrumentalisierungsverbot 124
4.4 Kulturphilosophie 127
4.4.1 Kulturelle Praxis und Entwicklung der Robotik 127
4.4.2 Robotik als technische Kultur 128
4.4.3 Robotik als menschliches Handeln 132
5 Rechtliche Aspekte der Robotik 135
5.1 Einleitung in die juristische Problemstellung 135
5.2 Definitionen 138
5.3 Rechts- oder Handlungsfhigkeit von Robotern 140
5.3.1 Roboter sind Sachen 140
5.3.2 Roboter als knstlicher Mensch? 141
5.3.3 Trend zur Geschftsfhigkeit ohne Rechtsfhigkeit? 143
5.3.4 Exkurs: Softwareagenten als Roboter im Cyberspace 144
5.3.5 Potentielle Vorhersehbarkeit der Handlungen von Robotern 145
5.3.6 Sozialrechtliche Aspekte 145
5.3.7 Zurechnung von automatisierten Willenserklrungen von Robotern 145
5.4 Haftung fr Roboter 146
5.4.1 Allgemeines Schadenersatzrecht 147
5.4.2 Verschuldenshaftung fr Fehlverhalten des Roboterhalters 149
5.4.3 Besondere Haftungsregelungen fr Roboter als Sachen 153
5.4.4 Gefhrdungshaftung fr Roboter 154
5.4.5 Produkthaftung und Produktsicherheit 157
5.4.6 Haftung fr Dienstleistungen des Roboters 160
5.4.7 Vorschlag fr Einfhrung einer verschuldensunabhngige Haftung fr Roboter als Gehilfen mit ergnzendem Versicherungsmodell 160
5.5 Sicherheits- und Produktionsstandards fr Roboter 161
5.6 Arbeitnehmerschutz bei Robotern 164
5.7 Besondere Fragestellungen zu ausgewhlten Anwendungsgebieten der Robotik 165
5.7.1 rztliche Behandlung durch Roboter und Aufklrungspflicht 165
5.7.2 Neurochirurgie 166
5.7.3 Assistenzroboter 166
5.7.4 Prothetik 168
5.7.5 Telemedizin 169
5.8 Schlussfolgerungen und Handlungsempfehlungen 170
6 Gesundheitskonomische Aspekte der Robotik und Telematik in der Medizin 173
6.1 Einleitung 173
6.2 Allgemeine gesundheitskonomische Betrachtungen 173
6.2.1 Der Faktor Arbeit 173
6.2.2 Kosten und Qualitt 175
6.2.3 Neue Technologien in der Regelversorgung 177
6.2.4 Die Perspektive der Gesundheitskonomie 178
6.2.5 Telematik und Robotik in der medizinischen Versorgung 180
6.3 Kosten und Nutzen der Robotik und Telematik - eine gesundheitskonomische Bewertung 183
6.3.1 Ziel der Studie 184
6.3.2 Methodik der Kosten-Nutzen-Analyse 184
6.3.3 Kosten-Nutzen-Analyse durch den DELPHI-Prozess 185
6.3.4 Die Datenbasis 186
6.3.5 Ergebnisse 186
7 Zusammenfassung und Handlungsempfehlungen 209
7.1 Einleitung 209
7.2 Die Perspektive der Robotik-Forschung 210
7.3 Die Perspektive der philosophischen Ethik 212
7.4 Die Perspektive des Rechts 213
7.5 Die Perspektive der (Gesundheits-)konomie 214
7.6 Resultierende Handlungsempfehlungen 215
7.6.1 Technologie 216
7.6.2 Wirklichkeit und Utopie 217
7.6.3 Manipulationsszenarien 218
7.6.4 Roboter und Recht 219
7.6.5 Autonome Roboter 220
7.6.6 Roboter in der Medizin 221
Anhang zur Studie Kosten und Nutzen der Robotik und Telematik in
der Medizin (Kapitel 6) 223
A.1 Material und Methoden 223
A.1.1 Literaturrecherche 223
A.1.2 Bewertungsprozess 224
A.2 Robotik 226
A.2.1 Lnder und Kontinente 226
A.2.2 Medizinische Fachgebiete 227
A.2.3 Anwendungsarten 228
A.2.4 Gesundheitskonomische Aspekte 229
A.3 Telemedizin 237
A.3.1 Lnder und Kontinente 237
A.3.2 Medizinische Fachgebiete 239
A.3.3 Anwendungsarten 240
A.3.4 Gesundheitskonomische Aspekte 241
Literaturverzeichnis 249
Sachregister 273
END
