ISBN: 3540425527
TITLE: Wird nachgereicht
AUTHOR: dito
TOC:

Bildverarbeitung fr mobile Systeme
Object Recognition and Estimation of Camera Orientation for Walking Machines 1
R. Cupec, O. Lorch, G. Schmidt (Technische Universitt Mnchen)
3D-Kartierung durch fortlaufende Registrierung und Verschmelzung hochgradig reduzierter Teilkarten 11
P. Kohlhepp, D. Fischer (FZK, Karlsruhe)
3D-Visual Servoing zur autonomen Navigation einer nichtholonomen mobilen Plattform 22
T. Lietmann, B. Lohmann (Universitt Bremen)
Optische Navigation fr den assistierten Betrieb eines Rollstuhls 29
M. Rous, A. Matsikis, F. Broicher, K.-F. Kraiss (RWTH Aachen)
Simultaneous Segmentation, Object Recognition, 3D Localization and Tracking Using Stereo 36
G. von Wichert (Siemens AG, Munich)
RoboCup
Modellbasierter integrierter Entwurfsproze fr autonome, mobile Roboterteams 43
A. Bredenfeld, H.-U. Kobialka, P. Schll (GMD, Sankt Augustin)
Bildverarbeitungsbasierte Selbstlokalisation in einer RoboCup-Umgebung 50
M. Plagge, A. Zell (Universitt Tbingen)
Control of Autonomous Robots in the RoboCup Scenario Using Coupled Selection Equations 57
M. Schul, M. Schanz, H. Felger, R. Lafrenx, P. Levi (University of Stuttgart), J. Starke (University of Heidelberg)
Autonome und kooperative Systeme
Collision Avoidance for Cooperating Cleaning Robots 64
M. Jger (Siemens AG, Munich)
Generating Complex Driving Behavior by Means of Neural Fields 71
I. Leefken (Ruhr- Universitt Bochum), A. Steinhage (Infineon Technologies AG, Munich), W. von Seelen (Ruhr- Universitt Bochum)
Object Recognition with Multiple Observers 80
N. Oswald (EADS Deutschland GmbH, Munich), P. Levi (University of Stuttgart)
Manipulation und Messung
Autonome mobile Systeme auf dem Weg zur CE-Zertifizierung am Beispiel eines Messroboters 91
F. Bertagnolli, M. Ziegler (Daimler Chrysler AG, Ulm), R. Dillmann (Universitt Karlsruhe)
A Vision-Guided Robot for Manipulation of Domino Tokens 99
J. Bitterling, B. Mertsching (University of Hamburg)
Kollisionserkennung und -Vermeidung fr einen mobilen Manipulator 104
T. Wsch, W. Neubauer (Siemens AG, Mnchen)
Anwendungen autonomer mobiler Systeme
Multimodale Mensch-Maschine-Interaktion fr Servicerobotik-Systeme 113
H.-J. Bhme, T. Hempel, C. Schrter, T. Wilhelm, J. Key, H.-M. Gross (Technische Universitt Ilmenau)
Reaktive Navigation eines intelligenten Gehhilferoboters 120
B. Graf (Fraunhofer IPA, Stuttgart)
Shared Autonomy for Wheel Chair Control: Attempts to Assess the User's Autonomy 127
M. Nuttin, E. Demeester, D. Vanhooydonck, H. Van Brussel (K. U. Leuven)
Das Rasterelektronenmikroskop als Sensorsystem fr die Automation mobiler Mikroroboter 134
F. Schmoeckel, H. Wrn, M. Kiefer (Universitt Karlsruhe)
Demonstration von Bildverarbeitung und Sprachverstehen in der Dienstleistungsrobotik 141
M. Zobel, J. Denxler, B. Heigl, E. Nth, D. Paulus, J. Schmidt, G. Stemmer (Universitt Erlangen-Nrnberg)
Navigation und Lokalisation
Berechnung der zeitoptimalen Bewegung von Robotersystemen: Direkte Methode 148
K. Kondak, G. Hommel (Technische Universitt Berlin)
Selbstlokalisation in Routengraphen 157
A. Lankenau, T. Rfer (Universitt Bremen)
Aufbau topologischer Karten und schnelle globale Bahnplanung fr mobile Roboter 164
A. Mojaev, A. Zell (Universitt Tbingen)
Konsistente Karten aus Laserscans 171
T. Rfer (Universitt Bremen)
Absolute Lokalisation mobiler Roboter durch Codierungen mit knstlichen Landmarken 178
T. Rupp, P. Levi, D.E. Laxic (FZI, Karlsruhe)
Bestimmung eines krzesten Weges unter Bercksichtigung der Benutzerintention 186
C. Schlegel, T. Kmpke (FAW, Ulm)
Autorenverzeichnis 193
END
