*afun,rad
pi=acos(-1)

*afun,deg

drehzahla=drehzahls
tstepa=mtstep
drehzahl=drehzahla

/prep7


*Do,im,1,m
ET,114+im-1,CIRCU124,4,0
u1im=1e-6*cos(2*pi*freq*zeita*180/pi+(im-1)*360/m)
R,114+im-1,u1im,0,  
*EndDo

*if,u2i2,eq,0,then
ET,214,CIRCU124,4,0
R,214,1e-6  
*else
ET,214,CIRCU124,3,0
R,214,1e-6  
*endif

allsel
cedel,all,all,all
cmsel,s,krotor
allsel,below,area
csys,1

agen,,krotor,,,,winkela,,,,1          !   Drehung des Rotors um oben angegebenen Winkel
winkel=winkela

allsel

_cef=.3
cmsel,s,nodeinnen
cmsel,s,elemaussen
cmsel,u,nodeaussen 
CEINTF,_cef, , , , , , ,0,

allsel

 
i=0
zeit=1e-6
phase=0

/solu

antyp,trans
timint,off,mag
timint,off,elect
time,zeit

*if,fronspar,eq,0,then
eqslv,frontal
*else
eqslve,sparse,stoler,-1
*endif

cnvt,a,
cnvt,csg
lnsrch,on
neqit,250

*get,timea,active,0,time,cpu
SOLVE  
*get,timee,active,0,time,cpu
rechzeit=timee-timea


/post1
set,last,last,,0,,,             ! real part to be written out
plf2d,51,0,20,1

esel,s,enam,,124
etable,spanng,smisc,1
etable,strom,smisc,2
etable,leistu,nmisc,1

etable,refl
*get,u1e,elem,eu1,etab,spanng
*get,u2e,elem,eu2,etab,spanng
*get,u3e,elem,eu3,etab,spanng
*get,ue,elem,eeu2,etab,spanng
*get,i1e,elem,er1,etab,strom
*get,i2e,elem,er2,etab,strom
*get,i3e,elem,er3,etab,strom
*get,ie,elem,eer2,etab,strom
*get,Pauf1,elem,eu1,etab,leistu
*get,Pauf2,elem,eu2,etab,leistu
*get,Pauf3,elem,eu3,etab,leistu
*get,Perr,elem,eeu2,etab,leistu
*get,PR1,elem,er1,etab,leistu
*get,PR2,elem,er2,etab,leistu
*get,PR3,elem,er3,etab,leistu
*get,PRE,elem,eer2,etab,leistu


/output,U_I_Stator%ausgabe%,lis,,append
*VWrite,i,zeit,winkel,Drehzahl,U1e,i1e,u2e,i2e,u3e,i3e,rechzeit
(11(g14.6,' '))
/output,term
/output,Pauf_Stator%ausgabe%,lis,,append
*VWrite,i,zeit,winkel,Drehzahl,Pauf1,Pauf2,Pauf3,PR1,PR2,PR3,rechzeit
(11(g14.6,' '))
/output,term
/output,Pauf_Rotor%ausgabe%,lis,,append
*VWrite,i,zeit,winkel,drehzahl,ue,ie,Perr,PRE,rechzeit
(9(g14.6,' '))
/output,term

torqsumo,'kraftrot'
torqmx=tfor2*jochtiefe
torqvw=tfor1*jochtiefe

/output,Drehmoment%ausgabe%,lis,,append
*VWrite,i,zeit,winkel,Drehzahl,torqmx,torqvw
(6(g14.6,' '))
/output,term

/title,Vollpollaeufermaschine, Drehzahl=%Drehzahl%, Winkel=%winkel%, Zeit=%zeit%
allsel
/show,Plots%ausgabe%,grph,,append
aplot
/show,Plots%ausgabe%,grph,,append
plf2d,51,0,20,1
allsel,below,area
/show,Plots%ausgabe%,grph,,append
PLNSOL,B,SUM,0, 
/show,Plots%ausgabe%,grph,,append
PLESOL, JT,SUM, 0   
csys,1  
NSEL,S,LOC,X,rinnen+jochdicke2+delta/2  
/VSCALE,1,1,0   
/show,Plots%ausgabe%,grph,,append
PLVECT,B, , , ,VECT,ELEM,ON,0   
/show,Plots%ausgabe%,grph,,append
PLVECT,h, , , ,VECT,ELEM,ON,0   
/show,Plots%ausgabe%,grph,,append
/show,term
luftspaltfeld.txt
/show,term
!
!
!
/prep7

freqr=0.5

*if,u2i2,eq,0,then
ET,214,CIRCU124,4,0
R,214,u2  
*else
ET,214,CIRCU124,3,0
R,214,i2  
*endif

*Do,jj,1,20000


winkelsd=abs(tstepa*drehzahla/60*360/jsteps)    !!!  tstep/(1/drehzahla*60)*360/jsteps

*if,winkelsd,ge,360/jsteps,then
    tstep=abs(1/drehzahla*60/jsteps)
*else
    tstep=mtstep
*endif


*if,zeit,lt,rtime,then
u1r=um+(u1-um)*zeit/rtime
freqr=freq*zeit/rtime
*else
u1r=u1
freqr=freq
*endif

tstep=tstep*freq/freqr
*if,tstep,gt,0.01,then
tstep=0.01
*endif

zeit=zeit+tstep

!
/prep7
!
i=i+1
!

allsel
cedel,all,all,all
cmsel,s,krotor
allsel,below,area
csys,1

deltan=(torqmx-ML_Lastmoment)*tstep/(j_traegheit*2*pi)*60
drehzahl=drehzahl+deltan
winkels=tstep/(1/(drehzahl-deltan/2)*60)*360

agen,,krotor,,,,winkels,,,,1          !   Drehung des Rotors um oben angegebenen Winkel
winkel=winkel+winkels

drehzahla=drehzahl
tstepa=tstep

allsel

_cef=.3
cmsel,s,nodeinnen
cmsel,s,elemaussen
cmsel,u,nodeaussen 
CEINTF,_cef, , , , , , ,0,

allsel
!
!
!  Spannungsvektor
!
phaser=phaser+2*pi*freqr*tstep*180/pi
*Do,im,1,m
ET,114+im-1,CIRCU124,4,0
u1im=u1r*cos(phaser+(im-1)*360/m)
R,114+im-1,u1im,0,  
*EndDo
!
alls
!
fini
!
/prep7
dsys,0
csys
save,sicher,db
resume,leer,db
resume,sicher,db


/solu
antyp,tran,rest
timinit,on,mag
timinit,on,elect
tintp,,,,1
time,zeit
!
*get,timea,active,0,time,cpu
SOLVE  
*get,timee,active,0,time,cpu
rechzeit=timee-timea

!
fini
/show,term
/post1                      !   bergang zum Postprozessor
!
!
set,last,last               !   Whlen des letzten Datensatzes der Lsung
/post1
esel,s,enam,,124
etable,refl

etable,refl
*get,u1e,elem,eu1,etab,spanng
*get,u2e,elem,eu2,etab,spanng
*get,u3e,elem,eu3,etab,spanng
*get,ue,elem,eeu2,etab,spanng
*get,i1e,elem,er1,etab,strom
*get,i2e,elem,er2,etab,strom
*get,i3e,elem,er3,etab,strom
*get,ie,elem,eer2,etab,strom
*get,Pauf1,elem,eu1,etab,leistu
*get,Pauf2,elem,eu2,etab,leistu
*get,Pauf3,elem,eu3,etab,leistu
*get,Perr,elem,eeu2,etab,leistu
*get,PR1,elem,er1,etab,leistu
*get,PR2,elem,er2,etab,leistu
*get,PR3,elem,er3,etab,leistu
*get,PRE,elem,eer2,etab,leistu


/output,U_I_Stator%ausgabe%,lis,,append
*VWrite,i,zeit,winkel,Drehzahl,U1e,i1e,u2e,i2e,u3e,i3e,rechzeit
(11(g14.6,' '))
/output,term
/output,Pauf_Stator%ausgabe%,lis,,append
*VWrite,i,zeit,winkel,Drehzahl,Pauf1,Pauf2,Pauf3,PR1,PR2,PR3,rechzeit
(11(g14.6,' '))
/output,term
/output,Pauf_Rotor%ausgabe%,lis,,append
*VWrite,i,zeit,winkel,drehzahl,ue,ie,Perr,PRE,rechzeit
(9(g14.6,' '))
/output,term

torqsumo,'kraftrot'
torqmx=tfor2*jochtiefe
torqvw=tfor1*jochtiefe

/output,Drehmoment%ausgabe%,lis,,append
*VWrite,i,zeit,winkel,Drehzahl,torqmx,torqvw
(6(g14.6,' '))
/output,term

/title,Vollpollaeufermaschine, Drehzahl=%Drehzahl%, Winkel=%winkel%, Zeit=%zeit%
allsel
/show,Plots%ausgabe%,grph,,append
aplot
/show,Plots%ausgabe%,grph,,append
plf2d,51,0,20,1
allsel,below,area
/show,Plots%ausgabe%,grph,,append
PLNSOL,B,SUM,0, 
/show,Plots%ausgabe%,grph,,append
PLESOL, JT,SUM, 0   
csys,1  
NSEL,S,LOC,X,rinnen+jochdicke2+delta/2  
/VSCALE,1,1,0   
/show,Plots%ausgabe%,grph,,append
PLVECT,B, , , ,VECT,ELEM,ON,0   
/show,Plots%ausgabe%,grph,,append
PLVECT,h, , , ,VECT,ELEM,ON,0   
/show,Plots%ausgabe%,grph,,append
/show,term
luftspaltfeld.txt
/show,term
!
!
allsel

*EndDo


/prep7

allsel
cedel,all,all,all
cmsel,s,krotor
allsel,below,area
csys,1

agen,,krotor,,,,-winkel,,,,1          !   Drehung des Rotors um oben angegebenen Winkel
allsel

_cef=.3
cmsel,s,nodeinnen
cmsel,s,elemaussen
cmsel,u,nodeaussen 
CEINTF,_cef, , , , , , ,0,

ET,214,CIRCU124,3,0
R,214,1e-6  

allsel
