*afun,rad
pi=acos(-1)
*afun,deg

drehzahla=drehzahls
tstepa=mtstep
drehzahl=drehzahla

/prep7

*if,u1i1,eq,0,then
ET,114,CIRCU124,4,0
R,114,-1e-6 
*else
ET,114,CIRCU124,3,0
R,114,1e-6  
*endif


ET,214+z2+z2+1,CIRCU124,4,0
R,214+z2+z2+1,1e-6


allsel
cedel,all,all,all
cmsel,s,krotor
allsel,below,area
csys,1

agen,,krotor,,,,winkela,,,,1          !   Drehung des Rotors um oben angegebenen Winkel

winkel=winkela



*Do,iz2,1,z2
r,r1p%iz2%,1e6
r,r2p%iz2%,1e6
*EndDo

allsel

_cef=.3
cmsel,s,nodeinnen
cmsel,s,elemaussen
cmsel,u,nodeaussen 
CEINTF,_cef, , , , , , ,0,

allsel

/SOL
!*  
i=0
zeit=1e-6

antyp,trans
timint,on,mag
timint,on,elect
time,zeit

*if,fronspar,eq,0,then
eqslv,frontal
*else
eqslve,sparse,stoler,-1
*endif

cnvt,a,
cnvt,csg
lnsrch,on
neqit,250

*get,timea,active,0,time,cpu
SOLVE  
*get,timee,active,0,time,cpu
rechzeit=timee-timea

/post1
set,last,last,,0,,,             ! real part to be written out
plf2d,51,0,20,1

esel,s,enam,,124
etable,spanng,smisc,1
etable,strom,smisc,2
etable,leistu,nmisc,1

etable,refl
etable,refl
*get,u1e,elem,eeu2,etab,spanng
*get,ue,elem,eeu1,etab,spanng
*get,i1e,elem,eer2,etab,strom
*get,ie,elem,eer1,etab,strom
*get,Pauf1,elem,eeu2,etab,leistu
*get,Perr,elem,eeu1,etab,leistu
*get,PR1,elem,eer2,etab,leistu
*get,PRE,elem,eer1,etab,leistu
*Do,iz2,1,z2
*get,ispu%iz2%,elem,espu%iz2%,etab,strom
*EndDo


/output,U_I_Motor%ausgabe%,lis,,append
*VWrite,i,zeit,winkel,drehzahl,U1e,i1e,ue,ie,rechzeit
(9(g14.6,' '))
/output,term
/output,Pauf_Rotor%ausgabe%,lis,,append
*VWrite,i,zeit,winkel,drehzahl,Pauf1,PR1,rechzeit
(7(g14.6,' '))
/output,term
/output,Pauf_Stator%ausgabe%,lis,,append
*VWrite,i,zeit,winkel,drehzahl,Perr,PRE,rechzeit
(7(g14.6,' '))
/output,term

*Do,iz2,1,z2
*get,ispu%iz2%,elem,espu%iz2%,etab,strom
*EndDo
/output,Ispul%ausgabe%,lis,,append
*VWrite,i,zeit,Winkel,Drehzahl,ispu1,ispu2,ispu3,ispu4,ispu5,ispu6,ispu7,ispu8,ispu9,ispu10,ispu11,ispu12,ispu13,ispu14
(18(g14.6,' '))
/output,term

torqsumo,'kraftrot'
torqmx=tfor2*jochtiefe
torqvw=tfor1*jochtiefe

/output,Drehmoment%ausgabe%,lis,,append
*VWrite,i,zeit,winkel,Drehzahl,torqmx,torqvw
(6(g14.6,' '))
/output,term


/title,Gleichstrommaschine, Drehzahl=%Drehzahl%, Winkel=%winkel%, Zeit=%zeit%
allsel
/show,Plots%ausgabe%,grph,,append
aplot
/show,Plots%ausgabe%,grph,,append
plf2d,51,0,20,1
allsel,below,area
/show,Plots%ausgabe%,grph,,append
PLNSOL,B,SUM,0, 
/show,Plots%ausgabe%,grph,,append
PLESOL, JT,SUM, 0   
csys,1  
NSEL,S,LOC,X,rinnen+jochdicke2+delta/2  
/VSCALE,1,1,0   
/show,Plots%ausgabe%,grph,,append
PLVECT,B, , , ,VECT,ELEM,ON,0   
/show,Plots%ausgabe%,grph,,append
PLVECT,h, , , ,VECT,ELEM,ON,0   
allsel
allsel,below,area
/show,Plots%ausgabe%,grph,,append
PLESOL,JT,SUM,0,
/show,Plots%ausgabe%,grph,,append
/show,term
luftspaltfeld.txt
/show,term
!
!
!
/prep7

*if,u1i1,eq,0,then
ET,114,CIRCU124,4,0
R,114,-u1  
*else
ET,114,CIRCU124,3,0
R,114,i1  
*endif


*Do,jj,1,20000


  tstep=mtstep
  zeit=zeit+tstep

/prep7

*if,zeit,gt,terreg,then
R,214+z2+z2+1,u2  
*endif

!
i=i+1
/prep7
!

allsel
cedel,all,all,all
cmsel,s,krotor
allsel,below,area
csys,1

deltan=(torqmx-ML_Lastmoment)*tstep/(j_traegheit*2*pi)*60
drehzahl=drehzahl+deltan
winkels=tstep/(1/(drehzahl-deltan/2)*60)*360

agen,,krotor,,,,winkels,,,,1          !   Drehung des Rotors um oben angegebenen Winkel
winkel=winkel+winkels

drehzahla=drehzahl
tstepa=tstep

kommutierung.txt

allsel

_cef=.3
cmsel,s,nodeinnen
cmsel,s,elemaussen
cmsel,u,nodeaussen 
CEINTF,_cef, , , , , , ,0,

allsel
!
!  Aenderung von Leitwerten fuer Einschwingvorgang
!
!  Spannungsvektor
!
!
alls
!
fini
!
/prep7
dsys,0
csys
save,sicher,db
resume,leer,db
resume,sicher,db
/solu
antyp,tran,rest
tintp,,,,1
time,zeit
!
*get,timea,active,0,time,cpu
SOLVE  
*get,timee,active,0,time,cpu
rechzeit=timee-timea

!
fini
/show,term
/post1                      !   bergang zum Postprozessor
!
!
set,last,last               !   Whlen des letzten Datensatzes der Lsung

esel,s,enam,,124

etable,refl
etable,refl
*get,u1e,elem,eeu2,etab,spanng
*get,ue,elem,eeu1,etab,spanng
*get,i1e,elem,eer2,etab,strom
*get,ie,elem,eer1,etab,strom
*get,Pauf1,elem,eeu2,etab,leistu
*get,Perr,elem,eeu1,etab,leistu
*get,PR1,elem,eer2,etab,leistu
*get,PRE,elem,eer1,etab,leistu

/output,U_I_Motor%ausgabe%,lis,,append
*VWrite,i,zeit,winkel,drehzahl,U1e,i1e,ue,ie,rechzeit
(9(g14.6,' '))
/output,term
/output,Pauf_Rotor%ausgabe%,lis,,append
*VWrite,i,zeit,winkel,drehzahl,Pauf1,PR1,rechzeit
(7(g14.6,' '))
/output,term
/output,Pauf_Stator%ausgabe%,lis,,append
*VWrite,i,zeit,winkel,drehzahl,Perr,PRE,rechzeit
(7(g14.6,' '))
/output,term

*Do,iz2,1,z2
*get,ispu%iz2%,elem,espu%iz2%,etab,strom
*EndDo
/output,Ispul%ausgabe%,lis,,append
*VWrite,i,zeit,Winkel,Drehzahl,ispu1,ispu2,ispu3,ispu4,ispu5,ispu6,ispu7,ispu8,ispu9,ispu10,ispu11,ispu12,ispu13,ispu14
(18(g14.6,' '))
/output,term

torqsumo,'kraftrot'
torqmx=tfor2*jochtiefe
torqvw=tfor1*jochtiefe

/output,Drehmoment%ausgabe%,lis,,append
*VWrite,i,zeit,winkel,Drehzahl,torqmx,torqvw
(6(g14.6,' '))
/output,term

/title,Gleichstrommaschine, Drehzahl=%Drehzahl%, Winkel=%winkel%, Zeit=%zeit%
allsel
/show,Plots%ausgabe%,grph,,append
aplot
/show,Plots%ausgabe%,grph,,append
plf2d,51,0,20,1
allsel,below,area
/show,Plots%ausgabe%,grph,,append
PLNSOL,B,SUM,0, 
/show,Plots%ausgabe%,grph,,append
PLESOL, JT,SUM, 0   
csys,1  
NSEL,S,LOC,X,rinnen+jochdicke2+delta/2  
/VSCALE,1,1,0   
/show,Plots%ausgabe%,grph,,append
PLVECT,B, , , ,VECT,ELEM,ON,0   
/show,Plots%ausgabe%,grph,,append
PLVECT,h, , , ,VECT,ELEM,ON,0   
allsel
allsel,below,area
/show,Plots%ausgabe%,grph,,append
PLESOL,JT,SUM,0,
/show,Plots%ausgabe%,grph,,append
/show,term
luftspaltfeld.txt
/show,term
!
!
allsel
luftspaltfeld.txt

*EndDo


/prep7

allsel
cedel,all,all,all
cmsel,s,krotor
allsel,below,area
csys,1

agen,,krotor,,,,-winkel,,,,1          !   Drehung des Rotors um oben angegebenen Winkel
allsel

_cef=.3
cmsel,s,nodeinnen
cmsel,s,elemaussen
cmsel,u,nodeaussen 
CEINTF,_cef, , , , , , ,0,

allsel

/prep7
ET,114,CIRCU124,3,0
R,114,i1,0,  

ET,214+z2+z2+1,CIRCU124,4,0
R,214+z2+z2+1,u2,0,  
