Mein Dank gilt vor allem meiner Freundin Ines Oppermann. Dieses Buch entstand in zahllosen Nächten und Wochenenden. Ohne Ines permanente Hilfe und ohne ihren Rückhalt hätte ich niemals die Kraft gefunden, dieses Buch zu vollenden. Als Lektorin führte uns Ines um alle Klippen der (neuen) deutschen Rechtschreibung und hat weiterhin dazu beigetragen, den Schreibstil dieses Buchs entscheidend zu verbessern und Fehler zu entfernen. Eigentlich gebührt Ines daher ein Platz in der Autorenliste dieses Buches. Weiterhin möchte ich mich bei Ralf Steinmetz bedanken, ohne dessen Rückhalt dieses Buch niemals hätte entstehen können. Prof. Steinmetz ermutigte uns Autoren ausdrücklich, dieses Buch zu schreiben und half manchmal auch mit dem notwendigen Nachdruck, den knappen Zeitplan einzuhalten. Die außerordentlich fruchtbare Arbeitsumgebung der Gruppe um Prof. Steinmetz in Darmstadt ist daher als Grundstein für das Entstehen des Buchs zu sehen. Stephan Fischer Für Ligia, Ikram und Yasmin. Mein Dank gilt vor allem Herrn Prof.Dr.-Ing. Ralf Steinmetz (Lehrstuhl für Industrielle Prozess- und Systemkommunikation der technischen Universität Darmstadt) für seine hilfreichen Anregungen und für die Unterstützung. Besonderer Dank gebührt den Studenen unseres Lehrstuhls, die mit ihrer Arbeit und mit zahlreichen Kommentaren zum Entstehen dieses Buchs beigetragen haben. Mein herzlicher Dank gilt auch Frau Ines Oppermann, die mit viel Mühe und mit großem Engagement das Buch herrvorragend in diese Form gebracht hat. Nicht zuletzt gilt mein Dank auch Herrn Dr. Engesser vom Springer-Verlag Heidelberg für die ausgezeichnete Zusammenarbeit. Abdulmotaleb El Saddik