> x:=psi-sin(psi); y:=1-cos(psi);

                         x := psi - sin(psi)


                          y := 1 - cos(psi)

> xi:=2-sin(psi); eta:=1-cos(psi);

                          xi := 2 - sin(psi)


                         eta := 1 - cos(psi)

> with(plots):
> plot1:=plot([x,y,psi=0..Pi]): plot2:=plot([xi,eta,psi=0..2*Pi]):
> plots[display]({plot1,plot2},scaling=constrained);

> 
