# 2 Lineare Koordinatentransformationen, Matrizen und Determinanten

Ein weiteres Kapitel der linearen Algebra betrifft die Frage, wie man einen Übergang zwischen verschiedenen (kartesischen) Koordinatensystemen herstellt. Diese Frage ist in der Physik insofern wesentlich, als jeder `Beobachter` die Ergebnisse seiner Experimente in Bezug auf ein spezifisches Koordinatensystem registriert. Die erforderliche Umschreibung zum Vergleich der Ergebnisse ist recht einfach für den Fall von uniformer Relativbewegung (zumindest aus der Sicht der klassischen Mechanik), gewinnt aber an Komplexität falls die Relativbewegung eine Drehung um eine gemeinsame Achse ist.
Eine kompakte Fassung der angesprochenen linearen Koordinatentransformationen basiert auf der Anwendung der Matrixrechnung. Um diese an der gebotenen Stelle einzuführen, wird der Abschnitt `Koordinatentransformationen` in zwei Teile zerlegt (eine Einführung und einen Abschnitt, der die eigentlichen Punkte enthält). Unterbrochen wird dieses Thema von einem Abschnitt, in dem das Matrixkonzept und seine Handhabung aufbereitet wird. Den Abschluss bildet die Vorstellung des Begriffes der Determinante.
Die Einführung in diesen Themenkreis trägt die Überschrift

Unterabschnitte

- 1 Lineare Koordinatentransformationen I
- 2 Matrizen
- 3 Lineare Koordinatentransformationen II
- 4 Determinanten