00001
00029 #ifndef DeadReckoning_3x3_h
00030 #define DeadReckoning_3x3_h
00031
00032 #include "DeadReckoning.h"
00033
00035 class DeadReckoning_3x3 : public DeadReckoning {
00036
00037 public:
00038 DeadReckoning_3x3 ( const int xSize, const int ySize,
00039 const bool unload=true )
00040 : DeadReckoning(xSize, ySize, unload)
00041 {
00042 }
00043
00044 void doTransform ( const unsigned char* const I );
00045 void doTransform ( const unsigned char* const I, const double dx,
00046 const double dy, const bool halfIsZero );
00047 };
00048
00049 #endif
00050
00051