Detail 6.10
Kreiseltheorie: Drehmoment des schweren symmetrischen Kreisels
Um die Koordinaten des Drehmomentvektors in dem raumfesten
Koordinatensystem anzugeben, ist das Vektorprodukt
in diesem System auszuwerten.
Abbildung 6.10.1:
Kreiselgeometrie
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ist ein Vektor in Richtung der Figurenachse
(Abb. 6.10.1), seine Komponenten
sind also gemäß (B6.169)
ist ein Vektor in der Richtung der negativen
-Achse
Für das Vektorprodukt erhält man somit
Die Richtung der Knotenlinie wird in dem raumfesten System durch
(B6.132)
beschrieben. Die Aussage bezüglich
besagt somit, dass der
Vektor mit dem Betrag
in Richtung der Knotenlinie zeigt.
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<Mechanik Details > R. Dreizler C. Lüdde
2008