Diese Zwischenrechnung beruht auf den Gleichungen
(2.1.2),
wobei die trigonometrischen Funktionen von
in trigonometrische
Funktionen von
umgeschrieben werden. Es werden danach die
Relationen (2.1.3) und
(2.1.4) benutzt, um eine
vollständige Darstellung durch die ursprünglichen Koeffizienten zu gewinnen:
oder mit (2.1.3)
Entsprechend ist
<Mechanik Details > R. Dreizler C. Lüdde
2008