Man wählt ein körperfestes Koordinatensystem, in dem die Symmetrieachse
des Kegels die -Achse darstellt. Die -Achse liegt in der
Ebene, die von der Symmetrieachse und der Auflagelinie des Kegels
aufgespannt wird. Die -Achse bildet das rechtshändige Komplement
zu einem Koordinatendreibein (Abb. 2).
Abbildung 2:
Wahl des körperfesten Koordinatensystems
Gib die
Komponentenzerlegung
des Vektors der Winkelgeschwindigkeit in diesem
Koordinatensystem an. Welche Linie entspricht der momentanen Drehachse?