Lösung der Aufgabe 5.1
Die Bedingungen für das aufrechte Rollen eines Rades
sind nichtholonom. Um explizit zu zeigen, dass eine holonome
Formulierung von Bedingungen nicht möglich ist, beginnt man
mit einem holonomen Ansatz mit den vier Freiheitsgraden des Systems
und zeigt anhand der Rollbedingung
und expliziter (Stück für Stück) Untersuchung der möglichen
Abhängigkeit der Funktion
von den vier Variablen, dass eine
Zusammenhang der Form
nicht
existieren kann.
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<Mechanik Aufgabensammlung> R. Dreizler C. Lüdde
2008