Für die Zeitableitung von
berechnet man
für das Vektorprodukt
Die Drehgeschwindigkeitskomponente
ist (B6.153)
so dass sich für das Vektorprodukt
ergibt. Offensichtlich ist (wie für eine drehmomentfreie Bewegung zu
erwarten)
<Mechanik Details > R. Dreizler C. Lüdde
2008