Detail 6.10

Kreiseltheorie: Drehmoment des schweren symmetrischen Kreisels

Um die Koordinaten des Drehmomentvektors in dem raumfesten Koordinatensystem anzugeben, ist das Vektorprodukt

in diesem System auszuwerten.

Abbildung 6.10.1: Kreiselgeometrie


ist ein Vektor in Richtung der Figurenachse (Abb. 6.10.1), seine Komponenten sind also gemäß (B6.169)
ist ein Vektor in der Richtung der negativen -Achse
Für das Vektorprodukt erhält man somit
Die Richtung der Knotenlinie wird in dem raumfesten System durch (B6.132)
beschrieben. Die Aussage bezüglich besagt somit, dass der Vektor mit dem Betrag

in Richtung der Knotenlinie zeigt.


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<Mechanik   Details >  R. Dreizler C. Lüdde     2008