Diese Zwischenrechnung beruht auf den Gleichungen (2.1.2), wobei die trigonometrischen Funktionen von in trigonometrische Funktionen von umgeschrieben werden. Es werden danach die Relationen (2.1.3) und (2.1.4) benutzt, um eine vollständige Darstellung durch die ursprünglichen Koeffizienten zu gewinnen:




oder mit (2.1.3)


Entsprechend ist



<Mechanik   Details >  R. Dreizler C. Lüdde     2008