Für die Zeitableitung von berechnet man
für das Vektorprodukt
Die Drehgeschwindigkeitskomponente ist (B6.153)

so dass sich für das Vektorprodukt
ergibt. Offensichtlich ist (wie für eine drehmomentfreie Bewegung zu erwarten)



<Mechanik   Details >  R. Dreizler C. Lüdde     2008