Lösung der Aufgabe 6.12
Wähle ein körperfestes Koordinatensystem, so dass der Vektor der
(momentanen) Drehgeschwindigkeit die Komponenten
hat. (Die Symmetrieachse entspricht der
-Achse, die
-Achse liegt in der
Ebene durch die Symmetrieachse und die Auflagelinie,
ist der Öffnungswinkel
des Kegels).
Abbildung 5:
Zur Wahl des körperfesten Koordinatensystems

|
Die kinetische Energie
ist bei dieser Wahl des Koordinatensystems
Aus der Rollbedingung folgt
und somit
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<Mechanik Aufgabensammlung> R. Dreizler C. Lüdde
2008