Lösung der Aufgabe 6.12



Wähle ein körperfestes Koordinatensystem, so dass der Vektor der (momentanen) Drehgeschwindigkeit die Komponenten


hat. (Die Symmetrieachse entspricht der -Achse, die -Achse liegt in der Ebene durch die Symmetrieachse und die Auflagelinie, ist der Öffnungswinkel des Kegels).



Abbildung 5: Zur Wahl des körperfesten Koordinatensystems




Die kinetische Energie




ist bei dieser Wahl des Koordinatensystems




Aus der Rollbedingung folgt


und somit




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<Mechanik Aufgabensammlung>  R. Dreizler C. Lüdde     2008