Lösung der Aufgabe 5.1



Die Bedingungen für das aufrechte Rollen eines Rades




sind nichtholonom. Um explizit zu zeigen, dass eine holonome Formulierung von Bedingungen nicht möglich ist, beginnt man mit einem holonomen Ansatz mit den vier Freiheitsgraden des Systems


und zeigt anhand der Rollbedingung


und expliziter (Stück für Stück) Untersuchung der möglichen Abhängigkeit der Funktion von den vier Variablen, dass eine Zusammenhang der Form nicht existieren kann.


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<Mechanik Aufgabensammlung>  R. Dreizler C. Lüdde     2008