Lösung der Aufgabe 5.11
Die Lagrangefunktion des Fliehkraftreglermodelles kann in der Form
(Winkel
)
oder alternativ in der Form (Abstand
)
angegeben werden.
Abbildung 7:
Variablen des Fliehkraftreglers

|
Daraus berechnet man
die Gleichgewichtslage von
zu
mit
bzw. den entsprechenden Gleichgewichtswinkel
Aus der Lagrangefunktion gewinnt man als Bewegungsgleichung in
und in
Die Frequenz der Schwingung bei kleiner Auslenkung aus der Gleichgewichtslage
(die aus jeder der beiden Bewegungsgleichungen folgt) beträgt
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<Mechanik Aufgabensammlung> R. Dreizler C. Lüdde
2008