(3*x0^2*x1-3/4*x1^3-3/4*x1*x2^2)*qi+(-3/4*x1^2*x2-3/4*x2^3+3*x0^2*x2)*qj-3*x0*x2^2-3*x0*x1^2+2*x0^3
(-5*x0^3+45/4*x0*x1^2+15/4*x0*x2^2)*qi-15/4*x1*x2^2+15/2*x0*x2*x1*qj+15*x0^2*x1-15/4*x1^3
(15*x1^3-45*x0^2*x1)*qi+(-15*x2^3+45*x0^2*x2)*qj-45*x0*x2^2+45*x0*x1^2
(-315/2*x0*x1^2+315/2*x0*x2^2)*qi-315/2*x1*x2^2+315*x0*x2*x1*qj+105/2*x1^3
(-210*x1^3+630*x1*x2^2)*qi+(630*x1^2*x2-210*x2^3)*qj
15/2*x0*x2*x1*qi+(45/4*x0*x2^2-5*x0^3+15/4*x0*x1^2)*qj+15*x0^2*x2-15/4*x2^3-15/4*x1^2*x2
(-45*x0^2*x2+45/2*x1^2*x2+15/2*x2^3)*qi+(-45*x0^2*x1+45/2*x1*x2^2+15/2*x1^3)*qj+90*x0*x2*x1
-315*x0*x2*x1*qi+(-315/2*x0*x1^2+315/2*x0*x2^2)*qj-105/2*x2^3+315/2*x1^2*x2
(-630*x1^2*x2+210*x2^3)*qi+(-210*x1^3+630*x1*x2^2)*qj
