-1/4*(-20*x0^3*x1+15*x0*x1^3+15*x0*x1*x2^2)/(x0^2+x1^2+x2^2)^(9/2)*qi-1/4*(-20*x0^3*x2+15*x0*x2*x1^2+15*x0*x2^3)/(x0^2+x1^2+x2^2)^(9/2)*qj-1/4*(8*x0^4-24*x0^2*x1^2-24*x0^2*x2^2+3*x1^4+6*x1^2*x2^2+3*x2^4)/(x0^2+x1^2+x2^2)^(9/2)
-3/4*(4*x0^4-27*x0^2*x1^2+3*x0^2*x2^2+4*x1^4+3*x1^2*x2^2-x2^4)/(x0^2+x1^2+x2^2)^(9/2)*qi-3/4*(-30*x0^2*x1*x2+5*x1^3*x2+5*x1*x2^3)/(x0^2+x1^2+x2^2)^(9/2)*qj-3/4*(-15*x0*x1^3+20*x0^3*x1-15*x0*x1*x2^2)/(x0^2+x1^2+x2^2)^(9/2)
-15/2*(2*x0^3*x1-5*x0*x1^3+9*x0*x1*x2^2)/(x0^2+x1^2+x2^2)^(9/2)*qi-15/2*(-2*x0^3*x2-9*x0*x2*x1^2+5*x0*x2^3)/(x0^2+x1^2+x2^2)^(9/2)*qj-15/2*(-6*x0^2*x2^2+x2^4+6*x0^2*x1^2-x1^4)/(x0^2+x1^2+x2^2)^(9/2)
-15/2*(3*x0^2*x1^2-4*x1^4+21*x1^2*x2^2-3*x0^2*x2^2-3*x2^4)/(x0^2+x1^2+x2^2)^(9/2)*qi-15/2*(-6*x0^2*x1*x2-13*x1^3*x2+15*x1*x2^3)/(x0^2+x1^2+x2^2)^(9/2)*qj-15/2*(-21*x0*x1*x2^2+7*x0*x1^3)/(x0^2+x1^2+x2^2)^(9/2)
-3/4*(-30*x0^2*x1*x2+5*x1^3*x2+5*x1*x2^3)/(x0^2+x1^2+x2^2)^(9/2)*qi-3/4*(4*x0^4+3*x0^2*x1^2-27*x0^2*x2^2-x1^4+3*x1^2*x2^2+4*x2^4)/(x0^2+x1^2+x2^2)^(9/2)*qj-3/4*(-15*x0*x2^3+20*x0^3*x2-15*x0*x2*x1^2)/(x0^2+x1^2+x2^2)^(9/2)
-15*(-6*x0*x2*x1^2+x0^3*x2+x0*x2^3)/(x0^2+x1^2+x2^2)^(9/2)*qi-15*(-6*x0*x1*x2^2+x0^3*x1+x0*x1^3)/(x0^2+x1^2+x2^2)^(9/2)*qj-15*(-x1*x2^3-x1^3*x2+6*x0^2*x1*x2)/(x0^2+x1^2+x2^2)^(9/2)
-15/2*(6*x0^2*x1*x2-15*x1^3*x2+13*x1*x2^3)/(x0^2+x1^2+x2^2)^(9/2)*qi-15/2*(3*x0^2*x1^2+3*x1^4-21*x1^2*x2^2-3*x0^2*x2^2+4*x2^4)/(x0^2+x1^2+x2^2)^(9/2)*qj-15/2*(21*x0*x2*x1^2-7*x0*x2^3)/(x0^2+x1^2+x2^2)^(9/2)
