x1^5-10*x1^3*x0^2+5*x1*x0^4-5*qi*x1^4*x0+10*qi*x1^2*x0^3-qi*x0^5
(-4*x2*x1^3*x0+4*x2*x1*x0^3)*qi+(-1/5*x0^5-x1^4*x0+2*x1^2*x0^3)*qj+x1^4*x2-6*x1^2*x2*x0^2+x2*x0^4
(x2^2*x0^3-1/5*x0^5-3*x1^2*x2^2*x0+x1^2*x0^3)*qi+(-2*x2*x1^3*x0+2*x2*x1*x0^3)*qj+x1^3*x2^2-x1^3*x0^2-3*x1*x2^2*x0^2+x1*x0^4
(-2*x2^3*x1*x0+2*x2*x1*x0^3)*qi+(x2^2*x0^3-1/5*x0^5-3*x1^2*x2^2*x0+x1^2*x0^3)*qj+x1^2*x2^3-3*x1^2*x2*x0^2-x2^3*x0^2+x2*x0^4
(2*x2^2*x0^3-1/5*x0^5-x0*x2^4)*qi+(-4*x2^3*x1*x0+4*x2*x1*x0^3)*qj+x1*x2^4-6*x1*x2^2*x0^2+x1*x0^4
x2^5-10*x2^3*x0^2+5*x2*x0^4-5*qj*x0*x2^4+10*qj*x2^2*x0^3-qj*x0^5
