x1^4-6*x1^2*x0^2+x0^4-4*qi*x1^3*x0+4*qi*x1*x0^3
(-3*x1^2*x2*x0+x2*x0^3)*qi+(-x1^3*x0+x1*x0^3)*qj+x1^3*x2-3*x1*x2*x0^2
(-3*x1^2*x3*x0+x3*x0^3)*qi+(-x1^3*x0+x1*x0^3)*qk+x1^3*x3-3*x1*x3*x0^2
(-2*x1*x2^2*x0+2/3*x1*x0^3)*qi+(-2*x1^2*x2*x0+2/3*x2*x0^3)*qj+x1^2*x2^2-x1^2*x0^2-x2^2*x0^2+1/3*x0^4
-2*x1*x2*x3*x0*qi+(-x1^2*x3*x0+1/3*x3*x0^3)*qj+(-x1^2*x2*x0+1/3*x2*x0^3)*qk-x2*x3*x0^2+x1^2*x2*x3
(-2*x3^2*x1*x0+2/3*x1*x0^3)*qi+(-2*x1^2*x3*x0+2/3*x3*x0^3)*qk+x1^2*x3^2-x1^2*x0^2-x3^2*x0^2+1/3*x0^4
(-x2^3*x0+x2*x0^3)*qi+(-3*x1*x2^2*x0+x1*x0^3)*qj+x1*x2^3-3*x1*x2*x0^2
(-x2^2*x3*x0+1/3*x3*x0^3)*qi-2*qj*x1*x2*x3*x0+(-x1*x2^2*x0+1/3*x1*x0^3)*qk-x1*x3*x0^2+x1*x2^2*x3
(1/3*x2*x0^3-x3^2*x2*x0)*qi+(-x3^2*x1*x0+1/3*x1*x0^3)*qj+x1*x2*x3^2-x1*x2*x0^2-2*qk*x1*x2*x3*x0
(-x0*x3^3+x3*x0^3)*qi+(-3*x3^2*x1*x0+x1*x0^3)*qk+x1*x3^3-3*x1*x3*x0^2
x2^4-6*x2^2*x0^2+x0^4-4*qj*x2^3*x0+4*qj*x2*x0^3
(-3*x2^2*x3*x0+x3*x0^3)*qj+(-x2^3*x0+x2*x0^3)*qk+x2^3*x3-3*x2*x3*x0^2
(-2*x3^2*x2*x0+2/3*x2*x0^3)*qj+(-2*x2^2*x3*x0+2/3*x3*x0^3)*qk+x2^2*x3^2-x2^2*x0^2-x3^2*x0^2+1/3*x0^4
(-x0*x3^3+x3*x0^3)*qj+(-3*x3^2*x2*x0+x2*x0^3)*qk+x2*x3^3-3*x2*x3*x0^2
x3^4-6*x3^2*x0^2+x0^4-4*qk*x0*x3^3+4*qk*x3*x0^3
