x1^5-10*x1^3*x0^2+5*x1*x0^4-5*qi*x1^4*x0+10*qi*x1^2*x0^3-qi*x0^5
(-4*x1^3*x2*x0+4*x1*x2*x0^3)*qi+(-1/5*x0^5-x1^4*x0+2*x1^2*x0^3)*qj+x1^4*x2-6*x1^2*x2*x0^2+x2*x0^4
(-4*x3*x1^3*x0+4*x3*x1*x0^3)*qi+(-1/5*x0^5-x1^4*x0+2*x1^2*x0^3)*qk+x1^4*x3-6*x1^2*x3*x0^2+x3*x0^4
(x2^2*x0^3-1/5*x0^5-3*x1^2*x2^2*x0+x1^2*x0^3)*qi+(-2*x1^3*x2*x0+2*x1*x2*x0^3)*qj+x1^3*x2^2-x1^3*x0^2-3*x1*x2^2*x0^2+x1*x0^4
(-3*x1^2*x2*x3*x0+x3*x2*x0^3)*qi+(-x3*x1^3*x0+x3*x1*x0^3)*qj+(-x1^3*x2*x0+x1*x2*x0^3)*qk+x1^3*x2*x3-3*x1*x2*x3*x0^2
(x3^2*x0^3-1/5*x0^5-3*x1^2*x3^2*x0+x1^2*x0^3)*qi+(-2*x3*x1^3*x0+2*x3*x1*x0^3)*qk+x1^3*x3^2-x1^3*x0^2-3*x1*x3^2*x0^2+x1*x0^4
(-2*x1*x2^3*x0+2*x1*x2*x0^3)*qi+(x2^2*x0^3-1/5*x0^5-3*x1^2*x2^2*x0+x1^2*x0^3)*qj+x1^2*x2^3-3*x1^2*x2*x0^2-x2^3*x0^2+x2*x0^4
(-2*x1*x2^2*x3*x0+2/3*x3*x1*x0^3)*qi+(-2*x1^2*x2*x3*x0+2/3*x3*x2*x0^3)*qj+(1/3*x1^2*x0^3+1/3*x2^2*x0^3-1/15*x0^5-x1^2*x2^2*x0)*qk+x1^2*x2^2*x3-x1^2*x3*x0^2-x2^2*x3*x0^2+1/3*x3*x0^4
(-2*x3^2*x1*x2*x0+2/3*x1*x2*x0^3)*qi+(1/3*x1^2*x0^3-x1^2*x3^2*x0+1/3*x3^2*x0^3-1/15*x0^5)*qj+(-2*x1^2*x2*x3*x0+2/3*x3*x2*x0^3)*qk+1/3*x2*x0^4+x1^2*x2*x3^2-x1^2*x2*x0^2-x2*x3^2*x0^2
(-2*x3^3*x1*x0+2*x3*x1*x0^3)*qi+(x3^2*x0^3-1/5*x0^5-3*x1^2*x3^2*x0+x1^2*x0^3)*qk+x1^2*x3^3-3*x1^2*x3*x0^2-x3^3*x0^2+x3*x0^4
(-1/5*x0^5-x2^4*x0+2*x2^2*x0^3)*qi+(-4*x1*x2^3*x0+4*x1*x2*x0^3)*qj+x1*x2^4-6*x1*x2^2*x0^2+x1*x0^4
(-x3*x2^3*x0+x3*x2*x0^3)*qi+(-3*x1*x2^2*x3*x0+x3*x1*x0^3)*qj+(-x1*x2^3*x0+x1*x2*x0^3)*qk+x1*x2^3*x3-3*x1*x2*x3*x0^2
(1/3*x3^2*x0^3+1/3*x2^2*x0^3-1/15*x0^5-x2^2*x3^2*x0)*qi+(-2*x3^2*x1*x2*x0+2/3*x1*x2*x0^3)*qj+(-2*x1*x2^2*x3*x0+2/3*x3*x1*x0^3)*qk+1/3*x1*x0^4+x1*x2^2*x3^2-x1*x2^2*x0^2-x1*x3^2*x0^2
(-x3^3*x2*x0+x3*x2*x0^3)*qi+(-x3^3*x1*x0+x3*x1*x0^3)*qj+(-3*x3^2*x1*x2*x0+x1*x2*x0^3)*qk+x1*x2*x3^3-3*x1*x2*x3*x0^2
(2*x3^2*x0^3-1/5*x0^5-x0*x3^4)*qi+(-4*x3^3*x1*x0+4*x3*x1*x0^3)*qk+x1*x3^4-6*x1*x3^2*x0^2+x1*x0^4
x2^5-10*x2^3*x0^2+5*x2*x0^4-5*qj*x2^4*x0+10*qj*x2^2*x0^3-qj*x0^5
(-4*x3*x2^3*x0+4*x3*x2*x0^3)*qj+(-1/5*x0^5-x2^4*x0+2*x2^2*x0^3)*qk+x2^4*x3-6*x2^2*x3*x0^2+x3*x0^4
(x3^2*x0^3-1/5*x0^5-3*x2^2*x3^2*x0+x2^2*x0^3)*qj+(-2*x3*x2^3*x0+2*x3*x2*x0^3)*qk+x2^3*x3^2-x2^3*x0^2-3*x2*x3^2*x0^2+x2*x0^4
(-2*x3^3*x2*x0+2*x3*x2*x0^3)*qj+(x3^2*x0^3-1/5*x0^5-3*x2^2*x3^2*x0+x2^2*x0^3)*qk+x2^2*x3^3-3*x2^2*x3*x0^2-x3^3*x0^2+x3*x0^4
(2*x3^2*x0^3-1/5*x0^5-x0*x3^4)*qj+(-4*x3^3*x2*x0+4*x3*x2*x0^3)*qk+x2*x3^4-6*x2*x3^2*x0^2+x2*x0^4
x3^5-10*x3^3*x0^2+5*x3*x0^4-5*qk*x0*x3^4+10*qk*x3^2*x0^3-qk*x0^5
