                                                                ver. 1.01





                Programmierung mit LEGO MINDSTORMS NXT

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                      Ergnzendes Material zum Buch





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                             Inhalt

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   A.	Struktur



   B.	Ergnzende Hinweise



   C.	Versionsinformationen





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                          A. Struktur

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   -	Bauanleitungen:



	Hier befinden sich Bauanleitungen zu den im Buch verwendeten

	LEGO-Konstruktionen wie den Joystick oder die Stewart-Plattform.



   -	Kapitel 5:



	Wichtig ist hier sicherlich die Beschreibung von bekannten

	Problemen bei der Verwendung der grafischen Programmierumgebung

	NXT-G. Des weiteren befinden sich hier die Aufgabenlsungen zu

	den beschriebenen NXT-G-Programmen, smtliche Beispiele, evtl.

	bentigte Zusatzblcke sowie weiteres Material, was fr die

	Programmieraufgaben bentigt wird.



   -	Kapitel 6:



	Neben den Lsungen und Beispielprogrammen aus dem Buch befinden

	sich hier auch die im Buch beschriebenen und verwendeten

	Software-Versionen von Java, LeJOS und Eclipse.

	

   -	Kapitel 7:



	Aufgabenlsungen der Java-Programmieraufgaben sowie die Beispiel-

	programme zur Roboterfortbewegung, Navigation, Kartenerstellung

	und vielem mehr.





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                          B. Ergnzende Hinweise

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   -	Alle Rechte an den Quell- und Beispieldateien in den Ordnern

	"Aufgabenloesungen" bzw. "Beispielprogramme" sowie an den

	Bauanleitungen liegen ausschlielich bei den Autoren.



   -	Smtliche Codebeispiele drfen fr private sowie fr Lehrzwecke

	frei verwendet und bearbeitet werden.



   -	Haftungsausschluss: Die Autoren bernehmen keine Haftung fr 

	Schden jedweder Art, die durch Verwendung der beiliegenden 

	Software Dritter oder durch die Benutzung der sonstigen 

	mitgelieferten Dateien entstehen.



   -	Die Autoren erheben keinen Anspruch auf Vollstndigkeit und

	Korrektheit der angebotenen Software. Korrekturhinweise bitte

	an folgende Adresse: dschmidt@cs.uni-kl.de



   -	Weitere Informationen, Links und Material knnen auf der Seite

	der Autoren  http://agrosy.cs.uni-kl.de/schule/  angesehen und

	heruntergeladen werden.





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                          C. Versionsinformationen

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version 1.01                                                   08.09.2010



   -	Fehlende Aufgabe 28 hinzugefgt

   -	Fehler durch alte Programmversion in der Aufgabe 18 korrigiert

   -	Einige nicht notwendige eigenen Blcke entfernt

   -    Eigenen Block "OrientationOutput.rbt" umbenannt



Version 1.00                                                   12.07.2010



   -	Initiale Version der Beispieldateien und Aufgabenlsungen

   -	Hinweis: Die Lsung fr Aufgabe 28 fehlt leider noch und wird

	in Krze nachgereicht.















(c) copyright by 

    Karsten Berns,

    Daniel Schmidt and

    Steffen Hemer

    Kaiserslautern, 2010

