Lehrschritt
19.1 Koordinatenverschiebungen – Translationen ------- 1
19.2 Drehungen im zweidimensionalen Raum ------- 16
Drehungen im dreidimensionalen Raum, ------- 24
19.3 Matrizenrechnung ------- 29
19.4 Darstellung von Drehungen in Matrizenform ------- 48
19.5 Spezielle Matrizen ------- 54
